Cesta ke vzniku inline bruslí byla dlouhá a trnitá. V uplynulých 200 letech se prakticky neustále objevovaly pokusy s bruslemi s kolečky v jedné řadě, ty však velmi rychle zanikaly a až do roku 1980 se jezdilo téměř výhradně na čtyřkolečkových quad bruslích.

Jedním z těchto pokusů byly i Rocket Skates, původem z Kalifornie, které se prodávaly od roku 1953. Měly jen dvě kolečka za sebou a připevňovaly se na botu tehdy obvyklými řemínky. Kulovitá kolečka byla z gumy, což byl oproti tehdejší praxi značný posun kupředu (quady používaly kolečka ocelová nebo dřevěná). Díky tomu měly brusle slušný grip a koncem 50. let se dokonce objevila verze napevno připevněná k botě, která měla na tehdejší dobu slušné jízdní vlastnosti. Přesto se tyto brusle na trhu neprosadily, i když v mnoha ohledech předběhly svou dobu.